Avery T. Willis Jr. fue un apasionado defensor de las misiones y un líder influyente en el campo de la misiología. Su amor por este tema lo llevó a dedicar su vida a estudiar, enseñar y promover la importancia del servicio misional. Willis leía, escribía y hablaba sobre misiones constantemente, convencido de que el aprendizaje continuo era clave para comprender mejor el mundo y a Dios.
Uno de sus mayores deseos era inspirar a las nuevas generaciones a involucrarse en misiones, independientemente de su vocación. Creía firmemente que todos los cristianos tienen un papel en el mandato misionero, dentro o fuera de su comunidad local. En sus palabras, «la iglesia debe salir de sus templos y entrar al mundo donde está la gente».
En 2004, fue clave en la creación de la Red Internacional de Oralidad, un proyecto que busca equipar a iglesias y denominaciones con métodos efectivos para compartir el evangelio. Además, escribió la serie de discipulado Vida Discipular, compuesta por cuatro libros: La Cruz del Discípulo, La Personalidad del Discípulo, La Victoria del Discípulo y La Misión del Discípulo.
